Внешние отличия от G-Класса с двигателем внутреннего сгорания незначительны, но заметны. EQG получил уже традиционную для электрических “Мерседесов” закрытую фальшивую решётку радиатора со светящимися элементами, включая эмблему, “пояс” из светодиодных лент вокруг кузова и особые аэродинамические 22-дюймовые колёсные диски. Примечательно, что вместо запасного колеса на двери багажника разместили квадратный бокс для хранения зарядного кабеля.
За посвежевшей внешностью скрывается рамная конструкция, неразрезной задний мост, независимая передняя подвеска, батарея и четыре электромотора. Более подробные характеристики о прототипе EQG в Mercedes-Benz пока не раскрывают.